西安曲江新区作为陕西省重要的经济发展区域，吸引了众多企业和投资者的关注。随着经济的快速发展，货物运输需求也日益增加。为了满足这一需求，设立一家货物运输公司成为了许多人的选择。本文将介绍西安曲江新区设立货物运输公司的注册程序。

首先，设立货物运输公司需要准备相关的材料。根据国家有关规定，设立货物运输公司需要提供以下材料：企业法人营业执照、税务登记证、组织机构代码证、道路运输经营许可证等。这些材料是设立货物运输公司的基本条件，没有这些材料是无法进行注册的。

其次，需要选择适合的经营范围。货物运输公司可以选择经营城市货物运输、长途货物运输、国际货物运输等不同范围的业务。根据自身实际情况和市场需求，选择适合的经营范围是非常重要的。

然后，需要确定公司的名称和注册地址。公司的名称应该简洁明了，并且与货物运输相关。注册地址应该在西安曲江新区范围内，便于日常经营和管理。

接下来，需要进行公司的注册登记手续。首先，需要到市场监督管理部门办理企业名称预先核准。核准通过后，再到工商行政管理部门申请企业登记。在申请登记时，需要填写相关的表格，并提交前面提到的准备好的材料。

在提交材料后，工商行政管理部门会对材料进行审核。如果审核通过，就会颁发企业法人营业执照和组织机构代码证。这两个证件是公司正式成立的标志。

同时，还需要向税务部门申请税务登记。税务登记是公司纳税的前提条件，必须在开展业务之前办理。

此外，货物运输公司还需要申请道路运输经营许可证。道路运输经营许可证是货物运输公司合法经营的凭证，没有许可证是无法从事货物运输业务的。

最后，完成上述步骤后，货物运输公司就正式成立了。接下来，需要根据市场需求和公司实际情况，制定合理的经营计划和管理制度，开展日常经营活动。

综上所述，设立西安曲江新区货物运输公司的注册程序包括准备相关材料、选择经营范围、确定公司名称和注册地址、进行注册登记手续等步骤。这些步骤是设立货物运输公司的基本程序，需要按照相关规定和要求进行办理。