西安蓝田县作为一个经济发展较快的县城，市政工程建设需求日益增加。为了更好地推进市政工程建设，提高工程质量和效率，设立一家市政工程公司是必要的。然而，设立市政工程公司需要满足一定的条件，并且需要一定的费用投入。

首先，设立市政工程公司需要具备一定的资金实力。根据蓝田县市政工程公司设立的规定，注册资本应不少于1000万元人民币。这些资金将用于公司的开办费、设备购置费、人员招聘费等方面。此外，还需要考虑到公司运营初期的资金周转问题，以确保公司正常运营。

其次，设立市政工程公司需要具备一定的技术实力和专业人才。市政工程涉及到土木工程、建筑工程、道路交通工程等多个领域，需要有相关专业知识和经验的人员来进行项目管理和技术指导。因此，在设立市政工程公司之前，需要招聘一支专业的团队，包括工程师、设计师、项目经理等。

此外，设立市政工程公司还需要具备一定的设备和场地。市政工程公司需要购置一些必要的办公设备，如电脑、打印机、复印机等，以及一些专业的测量设备和施工机械。同时，还需要有一个适合的办公场所，包括办公室、会议室和存储仓库等。

另外，设立市政工程公司还需要办理相关的行政手续和许可证件。根据蓝田县相关规定，设立市政工程公司需要进行工商注册、税务登记、组织机构代码证等手续。同时，还需要办理建筑设计资质、施工总承包资质等相关证书，以便公司能够合法地从事市政工程建设。

最后，设立市政工程公司还需要考虑到市场需求和竞争情况。在设立之前，需要进行市场调研，了解市政工程市场的需求情况和竞争对手的情况。只有找准市场定位，提供具有竞争力的服务和产品，才能在市场中立足。

总结起来，设立西安蓝田县市政工程公司需要满足资金实力、技术实力、设备和场地、行政手续以及市场需求等多个条件。这些条件需要一定的费用投入，包括注册资本、设备购置费、人员招聘费、行政手续费等。只有满足这些条件，才能够成功设立一家市政工程公司，并且在市场中取得良好的发展。