西安未央区作为中国西北地区的重要城市之一，拥有丰富的环境资源和科技人才，因此设立一家环境科技公司是非常有必要的。但是，要想在这个竞争激烈的市场中取得成功，公司需要具备一定的条件和能力。

首先，环境科技公司需要有一支专业的团队。这个团队应该由具有环境科学、工程、化学等相关专业背景的人员组成。他们应该具备深厚的专业知识和丰富的实践经验，能够解决各种环境问题，并提供创新的解决方案。此外，团队成员之间应该具有良好的协作能力，能够共同努力，推动公司的发展。

其次，环境科技公司需要有一定的资金实力。环境科技行业需要进行大量的研发和实验工作，这需要大量的资金投入。此外，公司还需要购买各种设备和仪器，以及支付员工的薪酬和其他费用。因此，公司需要有足够的资金储备，以支持其运营和发展。

另外，环境科技公司还需要有一定的市场认知和销售能力。公司应该对市场需求进行深入的调研，了解消费者的需求和偏好，并根据市场需求开发出符合消费者需求的产品和服务。此外，公司还需要建立起一定的销售网络和渠道，以便将产品和服务推向市场，并实现销售收入的增长。

此外，环境科技公司还需要与政府和相关部门建立良好的合作关系。政府在环境保护和治理方面扮演着重要的角色，因此与政府合作可以帮助公司获取政策支持和资源优势。同时，与相关部门合作可以获得更多的项目机会和合作伙伴，提高公司的竞争力。

最后，环境科技公司需要具备创新能力和技术实力。环境科技行业是一个不断进步和变化的行业，因此公司需要具备持续创新的能力，不断推出具有竞争力的产品和技术。此外，公司还需要拥有先进的技术设备和实验室，以支持其研发和实验工作。

综上所述，要想在西安未央区设立一家环境科技公司，需要具备一支专业的团队、一定的资金实力、市场认知和销售能力、与政府和相关部门的合作关系，以及创新能力和技术实力。只有具备这些条件，公司才能在竞争激烈的市场中立足并取得成功。