西安高新区是中国西部地区最大的高科技产业开发区，也是国家级高新技术产业开发区。在这个区域内设立科学研究公司，可以享受到政策优惠和良好的创新环境，但需要满足一定的条件并支付一定的费用。

首先，设立科学研究公司需要满足一定的条件。根据相关法律法规，科学研究公司设立需要具备以下条件：

1. 注册资本：根据《公司法》规定，科学研究公司的注册资本应不低于30万元人民币。

2. 股东结构：科学研究公司的股东结构应合法合规，其中至少应有一名自然人股东。

3. 办公场所：科学研究公司需要有合法的办公场所，可以是自有或租赁的办公楼、写字楼等。

4. 人员要求：科学研究公司需要有一定数量的科研人员，其学历和专业背景应与公司的研究方向相匹配。

其次，设立科学研究公司需要支付一定的费用。具体费用包括：

1. 注册资本金：根据注册资本的要求，科学研究公司需要缴纳相应的注册资本金，以证明公司的实力和信誉。

2. 注册费用：科学研究公司设立需要支付一定的注册费用，包括工商注册费、税务登记费等。

3. 办公场所租赁费用：如果公司选择租赁办公场所，还需要支付一定的租金。

4. 人员成本：科学研究公司需要雇佣一定数量的科研人员，这涉及到人员的薪酬和福利待遇。

5. 其他费用：设立科学研究公司还需要支付一些其他费用，如法律咨询费、审计费等。

综上所述，设立科学研究公司需要满足一定的条件并支付一定的费用。在西安高新区设立科学研究公司，可以享受到政策优惠和良好的创新环境，但需要注意合规性和经济可行性，确保公司的稳定发展。